"Descarga videos"/la Web/You Tube/Mega Video/etc...

Hay varios programas para bajar vídeos del you tube 

y de la web aquí t dejo el enlace de varios como lo muestra

las imagenes 

Acá ir a la entrada

Pero si usas FireFox puedes añadir un

Excelente complemento que te lo recomiendo 

Acá ir a la entrada